《马里奥赛车DS》是由任天堂情报开发本部开发、于2005年12月8日在NDS平台发售的赛车竞速游戏。本作是《马里奥赛车》系列的第五部作品，也是该系列首款支持官方网络联机对战的游戏。截至2014年6月，游戏全球累计销量达到2356万套，是NDS平台历史上第三畅销的游戏。



游戏包含32条赛道，其中16条为DS原创赛道，另外16条是从系列前作中精选的怀旧赛道。除了传统的大奖赛模式和计时赛模式外，本作首次加入了任务模式，玩家需要在限定时间内完成特定的挑战目标，如按顺序穿过路环、收集金币或破坏道具箱。对战模式支持最多8人通过NDS本地无线联机，分为金币对战和气球对战两种规则。借助任天堂Wi-Fi连接功能，玩家还可以与最多3名其他玩家进行网络对战。

游戏操作充分利用了NDS的双屏幕特性，上屏显示赛车的实时画面，下屏显示赛道地图、各角色排名以及玩家之间的距离信息，方便玩家随时掌握比赛局势。在车辆选择方面，每个角色初始拥有六种车辆可选，分别是三种卡丁车和三种摩托车。摩托车是本作新增的载具类型，通过将方向盘向后倾斜可实现前轮离地的特技动作，保持一段时间后即可获得加速奖励。卡丁车则保留了传统的甩尾加速机制，甩尾时间越长，积攒的加速槽越多，松开甩尾键后便能获得爆发性的加速效果。此外，当卡丁车跳跃腾空时，完成特技动作可使落地后获得冲力加速。大奖赛模式分为50CC、100CC和150CC三种难度级别，对手数量也从前作的7个增加到11个，合计12车同场竞技。在50CC级别下玩家只能选用卡丁车，100CC级别只能选用摩托车，而150CC级别则两者均可使用。

《马里奥赛车DS》在发售后获得了业界的高度评价，在Metacritic上的媒体汇总得分为91%。日本杂志《Fami通》给出了36分的高分，GameSpot给出9.2分，IGN给出9.5分并授予其2005年度最佳竞速游戏奖。评论普遍称赞游戏的画面表现、创新的多人模式以及对系列经典玩法的忠实传承。2024年4月，有玩家在游戏发售近20年后于“Waluigi Pinball”赛道中发现了一条新的隐藏捷径，可将单圈用时缩短约6秒。

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